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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种目标物体的三维重建方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取RGB‑D在多个视角下的N张RGB‑D视图，使用RGB‑D中的深度图作为初始深度，利用多视图RGB图之间的几何关系对初始深度进行精修。对精修后的深度图进行融合，可对目标对象进行三维重建。本发明解决了现有技术中，基于深度相机确定的目标对象的三维重建存在获取的目标对象在图像中的每个像素点的值不确定，导致的三维重建的效率较低的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112750195 A
(43)申请公布日
2021.05.04
(21)申请号 20201
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