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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明涉及一种非视距条件下基于自适应BP神经网络的UWB定位方法，属于通信定位领域。该方法包括：选用估计距离差以及基于统计的前k组估计距离差的均值和标准差作为特征，采用基于无监督学习的K‑means++聚类算法将观测数据划分为LOS、NLOSL和NLOSH三类；然后通过GA算法对BP神经网络的权值和阈值动态优化，进一步提高算法的效率；最后使用Chan算法解算标签的初始坐标，将计算出的坐标和重构后数据使用Taylor迭代算法更新标签坐标，当满足误差阈值要求或迭代次数时结束迭代过程，并将最终结果输出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112748397 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011528976.8
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 重庆邮电大学
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