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基于弹载红外导引头的惯性视觉组合导航方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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基于弹载红外导引头的惯性视觉组合导航方法及装置.pdf

    本发明公开了一种基于弹载红外导引头的惯性视觉组合导航方法及装置。包括：在采用制导武器进行作战任务时，获取攻击航线上的至少三个参考点，及至少三个参考点的参考点位置坐标；对导航系统获取的导航结果及参考点位置坐标进行坐标变换处理，得到视线角与导航姿态角误差和位置误差之间的非线性方程；根据制导武器上的红外导引头测量的参考点视线角建立组合导航滤波器量测方程；根据惯性导航原理得到组合导航滤波器状态方程；根据非线性方程、组合导航滤波器量测方程、组合导航滤波器状态方程和预设滤波算法，计算得到导航姿态角误差和位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747743 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011529457.3 F42B 15/01 (2006.01) (22)申请日 2

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