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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，包括出料仓、支撑架和码垛仓，所述出料仓与码垛仓之间固定设置有支撑架，支撑架上设置有两个输送装置，每个输送装置均包括移动板和横板，横板一侧的侧壁上并排设置有两个夹持板，支撑架位于两个夹持板之间，进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓一侧的输送装置上的第二传送架，将板材运输到废料边收集仓中，通过气爪抓住板材废料边，通过去废边气缸控制其内部的活塞杆上下运动，将板材废料边与板材本体分离，再将板材运送到码垛仓进行码垛，在完成废料边去除的同时，实现传送工作，解决传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112744582 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011529149.0
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 江苏天辰智能装备有限公司
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