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2023-06-05 发布于四川
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一种空间目标定位方法、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种空间目标定位方法，属于空间定位领域。一种空间目标定位方法，包括以下步骤：布置扫描振镜与图像采集设备，所述扫描振镜的扫描范围与所述图像采集设备的视场在空间上具有交集；使用振镜沿垂直方向扫描，同时所述采集设备持续拍摄所述目标的图像；获取所述扫描振镜的激光束投射在所述目标上形成轮廓光线的移动轨迹；维持所述水平偏转角扫描所述目标，使得所述扫描振镜能够扫描所述目标的上、下边缘，分别记录扫描所述上、下边缘的俯仰偏转角；以所述扫描振镜为原点，构建三维坐标系，根据所述目标的高度与所述偏转角，计算

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112734838 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011627880.7 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人网络通信与安全紫金山实验室

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