工业用机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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本发明提供一种工业用机器人,能够利用有限的空间进行润滑对象机构和润滑油供给装置的连接。机器人(101)具有滚珠丝杠(121)、与滚珠丝杠(121)卡合且相对于滚珠丝杠(121)移动自如地构成的螺母部件(123)以及设置于螺母部件(123)上的润滑油供给口(123b),其中,具备连接部件(J1),该连接部件(J1)包括装卸自如地构成润滑油供给装置(10)的出油口(10a)的第一孔部(31a)、嵌合于润滑油供给口(123b)的嵌合部(40c)以及从第一孔部(31a)到达嵌合部(40c)的中空部(31

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743570 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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