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热工控制系统第10次课第1页/共69页 确定控制任务分析被控对象特性确定被控量确定控制量确定影响因素（干扰量）分析确定控制功能确定控制系统结构和方案第2页/共69页 燃烧控制分析1、与燃烧相关的量燃料量送风量2、引起燃料量、送风量变化的原因用电负荷3、负荷变化对锅炉和汽机的影响——单元机组的基本控制方式第3页/共69页 第十二章 燃烧过程自动控制系统 1、引言任务对象特性2、燃烧控制系统系统结构和方案3、典型燃烧控制系统4、600MW机组燃烧控制系统实例 第4页/共69页 补充电网调频的概念和原理参见：关于我国电网调频问题的建议.pdf关于缩小我国电网频率变动范围的建议.pdf参与电网调频的汽轮机电子调节系统功能分析.pdf第5页/共69页 第一节 引言一、单元机组的基本控制方式 要求大型机组具有带变动负荷运行的能力，以便迅速满足负荷变化的需要及参加电网调频。机组容量不断地增加，锅炉的蓄热量相对减少，采用机炉分别控制方式已不适应外界负荷的要求和保持机炉之间的平衡通常采用锅炉汽轮发电机组的单元制运行方式。在这种运行方式下，按锅炉、汽轮机在控制过程中的任务和相互关系不同，构成三种基本控制方式，即机跟炉和炉跟机、机炉协调控制方式。 第6页/共69页 1、炉跟机控制方式 当外界“负荷要求”增大时，负荷要求P0与机组实发功率PE出现偏差PO－PE，通过汽机控制器立即开大汽机进汽阀，增加汽机进汽量,从而迅速改变发电机的输出功率,使其和负荷指令相一致。当汽机进汽阀开度增大后，锅炉主蒸汽压力pT随之降低，通过锅炉控制器增加锅的燃烧率(包括调煤调风) 及调节给水量，使输入锅炉的能量和物质与锅炉的输出量相平衡。 第7页/共69页 不足之处燃料的燃烧、传热、水的蒸发等过程都需要一定的时间，则容易造成汽压的波动在燃烧率扰动时，即?B??pT?，蒸汽流量D??汽轮机侧为了保持输出功率，通过汽机控制器使调节阀门关小，即?T ??pT?，其结果将进一步加剧汽压的变化，造成更大的汽压波动 第8页/共69页 炉跟机控制方式的特点控制方式的特点是汽机调负荷，锅炉调汽压。调负荷过程中，锅炉跟随汽机而动作，故称为炉跟机（锅炉跟随汽机）控制方式。优点是充分利用了锅炉的蓄热来迅速适应负荷的变化，对机组调峰调频有利。缺点是主汽压力变化较大，甚至超出允许范围，将对机组的安全经济运行不利。 第9页/共69页 炉跟机控制的应用在大型单元机组中，锅炉的蓄热能力相对减小，对于较小的负荷变化，在汽压允许的变化范围内充分利用锅炉的蓄热以迅速适应负荷是有可能的，这对电网的频率控制也是有利的。在“负荷要求”变化较大时，汽压变化就太大，会影响锅炉的正常运行。尤其对于直流锅炉，蓄热能力比汽包锅炉小得多，采用锅炉跟随的控制方式适应较大的负荷变化，实际上是不可能的。当单元机组中锅炉设备及其辅机运行正常，而机组的输出功率受到汽机设备及其辅机的原因限制时，可以采用这种锅炉跟随汽机的控制方式。 第10页/共69页 2、机跟炉控制方式 当“负荷要求” PO增加时，锅炉控制器输出信号控制锅炉的燃烧率(煤、风及给水)。经过一段迟延时间后，锅炉的蒸发量和蒸汽压力PT逐渐增大，通过汽机控制器去开大汽机进汽调节阀，使进入汽机的蒸汽量增加，机组实发功率PE增加， 以适应改变了的负荷要求指令P0 。在主蒸汽调节阀门开度?T变化后可以很快地改变汽压pT，因此可以使汽压pT变化很小。第11页/共69页 不足之处在负荷P0发生变化时，锅炉燃烧率?B改变后需经一些时间才能改变输出功率PE，因此机组对负荷响应较慢。在燃烧率扰动时，汽压和蒸汽流量将发生变化，汽机控制器为保持汽压而动作调节阀门开度?T，使输出功率PE发生波动。第12页/共69页 机跟炉的特点特点是锅炉调负荷，汽机调汽压。在保证汽压稳定的情况下，锅炉供多少汽，汽机输出多少功率，汽机跟随锅炉而动作，故称为机跟炉(汽机跟随锅炉)控制方式。优点是在运行中主蒸汽压力相当稳定(汽压变化很小)，有利于机组的安全经济运行。缺点是由于没有利用锅炉的蓄热，而只有当锅炉改变燃烧率造成蒸发量改变后，才能改变机组的出力，这样适应负荷变化能力较差，不利于机组带变动负荷和参加电网调频。第13页/共69页 应用适用于承担基本负荷的单元机组或当机组刚刚投入运行经验还不够时，采用这种系统可使汽压稳定而为机组稳定运行创造条件。当单元机组中汽机设备及其辅机运行正常，而机组的输出功率受到锅炉设备及其辅机的原因限制时，也可以采用这种汽机跟随锅炉的控制方式。第14页/共69页 3.机炉协调控制方式 当“负荷要求”改变时，通过机炉主控制器对锅炉和汽轮机分别发出调节负荷的指令，并行地改变锅炉的燃烧率和汽机的进汽量，同时为了使汽压变化幅度不致太大，还根据汽压pT偏离给定值P0的情况适当地限制汽机进汽阀的开度变化和适