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基于护栏信号的机器人回座的控制方法、芯片及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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基于护栏信号的机器人回座的控制方法、芯片及机器人.pdf

    本发明公开基于护栏信号的机器人回座的控制方法、芯片及机器人，其中，护栏信号是充电座向外发出的防撞信号，充电座还发出用于引导机器人回座充电的引导信号；该控制方法包括如下步骤：当机器人的红外接收头没有接收到引导信号时，根据机器人的红外接收头对护栏信号的接收情况，控制机器人绕着护栏信号的边界走弧线；其中，该弧线对应的路径来回穿插于护栏信号的边界；当机器人的红外接收头接收到引导信号时，停止所述机器人绕着护栏信号的边界走弧线，然后根据实时接收到的引导信号调整机器人的回充路径以回归到中间信号的分布区域，使得

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748723 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201911050323.0 (22)申请日 2019.10.31 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

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