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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开一种颗粒填充型软体弯曲驱动器，包括包覆软管、硬质弹性管和膨胀球，包覆软管呈截面为圆环的筒状结构，硬质弹性管设置在所述包覆软管内，并与所述包覆软管同轴心设置，并与包覆软管形成封闭的环状空间，膨胀球填充在所述包覆软管和所述硬质弹性管形成的环状空间内，且相邻的两个膨胀球接触面相切，当所述环状空间内的某一局部部位内的膨胀球发生膨胀时，膨胀球膨胀的这一位置向外扩大形成膨胀部，且与膨胀部以经过包覆软管的轴线的平面为对称面相对称的另一位置形成收缩部，本发明可以实现软体弯曲驱动器多形式多角度的弯曲，相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115741662 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211444582.3
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 南京工业职业技术大学
地址 210
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