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一种利用目标点的导航控制方法、芯片及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种利用目标点的导航控制方法、芯片及机器人.pdf

    本发明公开一种利用目标点的导航控制方法、芯片及机器人，包括以下步骤：控制机器人在接收到充电座信号时标记遍历的目标位置点，并从这些目标位置点中选取导航目标点；根据充电座信号分布的方位特征及机器人的工作模式，设定导航目标点的遍历优先级，再控制机器人沿着预设导航路径遍历导航目标点；根据机器人在各个导航目标点处的充电座信号的接收情况及机器人的工作模式，在原有预设导航路径的基础上规划机器人后续寻找充电座信号的行走策略。使得机器人主动地沿着预设导航路径去寻找有充电座信号的目标位置点，提高机器人对回充环境的信

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748727 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201911050587.6 (22)申请日 2019.10.31 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

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