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一种车辆概率多模态预期轨迹预测方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种车辆概率多模态预期轨迹预测方法.pdf

    本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种车辆概率多模态预期轨迹预测方法，包括步骤1：为减少神经网络复杂度，提取被预测车辆和周围车辆特征信息作为整体输入信息；对交通车辆包含的速度、加速度、坐标、行为意图标签进行数据处理；步骤2：对数据预处理后生成用于训练、测试、验证神经网络模型的数据集；步骤3：通过单向LSTM编码器获取被预测车辆和周围交通车辆特征信息，编码后的特征信息传入并训练行为意图识别模块，通过softmax函数识别各行为意图的概率；步骤四：通过双向LSTM和混合密度网路输出车辆未来多模态轨迹

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115743179 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211498750.7 B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日 2022.11.

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