一种存取货物小车及立库.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种存取货物小车及立库.pdf

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本发明公开了一种存取货物小车，包括：抓取模组，x向、y向车轮模组和顶升模组，抓取模组设有抓取单元和升降驱动单元，抓取单元收纳于车身的第一腔室中，用于抓取货箱，升降驱动单元设于第一腔室上方的第二腔室中，用于控制抓取单元升降；x向车轮模组和y向车轮模组分设有设于第二腔室中的x向车轮组驱动单元和y向车轮组驱动单元，用于分别控制使两对x向车轮和两对y向车轮在x向或y向平行轨道上移动；顶升模组设有垂直位移单元和顶升驱动单元，两对x向车轮设于垂直位移单元上，顶升驱动单元设于第二腔室中，用于控制垂直位移单元垂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112722670 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110032595.9 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人上海号息智能科技有限公司