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本申请涉及一种用于氩弧焊的智能焊接方法、系统及存储介质，其属于智能焊接领域，其中方法包括获取当前类型的待焊工件的工件图纸；根据工件图纸，生成规划路径信息；根据当前待焊工件工件图像，生成实际路径信息；判断规划路径信息与实际路径信息的偏差是否满足预设的允许偏差范围；若规划路径信息与实际路径信息之间的偏差满足预设的允许偏差范围，则在预设为零的累计数上加1；若不满足预设的允许偏差范围，则根据实际路径函数，更新规划路径信息，并将当前的累计数清零；若累计数到达预设的累计数阈值，则生成焊接信息发送到焊机终端，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112719527 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011541450.3
(22)申请日 2020.12.23
(65)同一申请的已公布的文献号
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