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一种基于齿轮齿条驱动的自动柔性对接调整装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种基于齿轮齿条驱动的自动柔性对接调整装置.pdf

    一种基于齿轮齿条驱动的自动柔性对接调整装置，其特征在于：所述调整装置包括由左至右依次安装在对接平台上的固定调整机构、以及结构相同的第一、二多自由度调整机构；多自由度调整机构包括两端通过滑块安装在对接平台上的横梁座，位于横梁座底面的齿轮齿条驱动机构，在横梁座的U形槽内通过对称设置在左右内壁上的滑块、导轨安装有在升降驱动机构作用下沿横梁座内壁作竖直方向升降运动的支撑座，在支撑座上方设置有在丝杠及伺服电机的驱动下通过滑块、导轨作横向移动的柔性调整机构，安装在柔性调整机构上的滚轮驱动机构；所述固定调整机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112719847 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110200666.1 (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人 郑州机械研究所有限公司

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