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一种物料运送机械臂.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种物料运送机械臂.pdf

    本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域，具有旋转基座、横梁臂和升降臂，所述旋转基座实现横梁臂作旋转移动，所述升降臂在横梁臂上实现前后移动，所述升降臂依靠横梁臂作升降移动，前拉杆一端安装在立柱与升降臂之间的横梁臂上，前拉杆另一端与立柱顶部连接固定，后拉杆一端安装在安装固定在横梁臂的尾部，后拉杆另一端与立柱顶部连接固定，所述升降臂还安装有关节二，并且导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720435 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110169430.6 (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人 琦星智能科技股份有限公司

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