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2023-06-05 发布于四川
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一种夹持机构和和检测装置，有助于减小为夹持工件而在工件的支承方向上需要的空间。本发明的夹持机构包括：支承部，其在第一方向上支承工件；第一杆件，其能绕在与第一方向垂直的第二方向上与支承部分离且与第一方向和第二方向垂直的第一轴线相对于支承部旋转；第二杆件，其能绕与第一轴线平行且位于第一轴线与支承部之间的第二轴线相对于支承部旋转；按压件，其以能绕与第一轴线平行的第三轴线旋转的方式与第一杆件铰接，且以能绕与第一轴线平行的第四轴线旋转的方式与第二杆件铰接；以及驱动部，其直接或间接地驱动第一杆件或第二杆件旋

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112729358 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011560605.8 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人日本电产增成机器装置(浙江)有限

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