2023年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷GZ018智能飞行器应用技术赛项任务书模块三任务二230512.docx

全国职业院校技能大赛 National Vocational College Skills Competition 智能飞行器应用技术赛项 任务书 （模块三 任务二） 赛位号： PAGE 4 一、赛项名称 智能飞行器应用技术 赛项内容 本赛项竞赛时间为300分钟，竞赛内容及时间分配如表1所示。 表 1 竞赛内容与时间分配表 序号 竞赛项目 完成时间 模块1 智能飞行器设计与调控 60分钟 模块2 智能飞行器编程开发 150分钟 模块3 智能飞行器典型场景应用 90分钟 竞赛项目配分 本赛项满分100分，任务配分如表2所示。 表 2 任务分数分配表 序号 竞赛项目 分数 模块1 智能飞行器设计与调控 30 模块2 智能飞行器编程开发 30 模块3 智能飞行器典型场景应用 40 合计 100 四、竞赛须知 选手要在抽签的工位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好赛位号。选手务必在比赛开始前，认真阅读各比赛任务的重要提示。 选手在比赛开始前，认真检查工位设备，确认后开始比赛；选手完成任务后的工具、仪器和物料，现场由裁判统一收回。 任务书中要求的备份文件和保存在电脑中的文件，须选手在计算机指定文件夹D:\\中命名对应文件夹，根文件夹的命名原则为GZ018-组别+赛位号，各具体任务在根文件夹下新建文件夹，命名原则为GZ018-组别+赛位号-模块号。 任务书中所要求备份的文件请备份到对应的文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。参赛选手在竞赛过程中，不得使用自带U盘。 竞赛场地分两部分，竞赛模块一在室内竞赛场地比赛，竞赛模块二和模块三在室内竞赛场地及室外竞赛场地进行。 在任务书中有明确提示需要裁判验收的各项任务，选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅验收评判1次。请选手根据任务书说明，确认完成后再提请裁判验收。选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判前来处理。 选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，按照相关规定在竞赛总成绩中扣除相应分值。 选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消竞赛资格。选手如有擅自离开本参赛队赛位，或者与其他赛位选手交流，或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为，将取消其参赛资格。 比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，裁判有权立即停止比赛，情节严重的将取消其参赛资格。 选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按顺序一并上交。赛场提供的任何物品，不得带离赛场，否则取消其参赛资格。 模块三 智能飞行器典型场景应用 任务二 时间：45分钟 一、任务背景 本模块考查选手在智能飞行器物流配送中自动识别程序开发使用、智能飞行器自主飞行任务执行、影像采集能力与数据处理能力，以及物资定点投放的飞行操控能力。模块同时重点考核参赛选手的统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神等职业素质素养水平。 二、任务内容 本模块在模块二的AI识别的学习与开发基础上，利用大疆创新经纬M300 RTK进行目标物自动识别和影像自动采集，并利用大疆SDK-TY Throw抛投模块完成货物投放。本模块在执行飞行任务时均需得到裁判允许。 任务二：智能飞行器目标点物资投放（45min） 在“预定目标点”处设置一个配送物资投放区，任务区域内放置具直径分别为20cm、30cm、40cm的目标桶3个，每个参赛队有5个配送物资进行抛投，每次只能挂载1个。 选手听到裁判的“开始”口令后，将配送物资逐一挂至大疆SDK-TY Throw抛投模块抛投钩上，按照任务要求目视操作智能飞行器飞至目标桶上方。选手可以自行选择任意一个目标桶作为配送物资抛投区，目标桶的口径不同得分不同（口径越小，得分越高），将配送物资投放至目标桶内，所有物资抛投完毕后将智能飞行器手动返航至起降区，关闭大疆创新经纬M300 RTK电源开关。 抛投过程中智能飞行器不得触碰目标桶；飞行高度不得低于2m；不得私自缩短或延长吊绳长度；严禁携带手机等通信工具；操作限时45分钟。 注意事项： 1. 选手需在竞赛正式开始前检查设备状态是否正常，若设备状态异常，应举手示意裁判。 2. 比赛正式开始后，因选手操作不当导致竞赛内容无法完成，该项计作0分。 3. 大疆创新经纬M300 RTK螺旋桨转动之后，选手不得进入飞行场地；飞行结束后，需等螺旋桨停止转动才能进入飞行场地，并立刻断开大疆创新经纬M300 RTK电源，方可将大疆创新经纬M300 RTK带出飞行场地；大疆创新经纬M300 RTK通电过程中不得关闭遥控器。一经发现上述情况，该项计作0分。 4. 任务实施时选手离开指定区域，该项计0分。 5. 选手超时完成任务，该赛项任务记为0分。 6. 抛投过程中大疆创新经纬M3