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一种高精度地图中点云图层精度的测量方法及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种高精度地图中点云图层精度的测量方法及电子设备.pdf

    本发明实施例提供了一种高精度地图中点云图层精度的测量方法及电子设备，所述方法包括：对高精度地图中的点云图层进行分割，得到各局部点云图层；针对每一局部点云图层，提取该局部点云图层的地面点云和指示牌点云；针对每一局部点云图层，将该局部点云图层的地面点云划分成多个第一体素网格，并根据每一第一体素网格的厚度，计算该局部点云图层的地面厚度；针对每一局部点云图层，计算该局部点云图层中每一指示牌点云空间点的第一协方差矩阵，并基于各第一协方差矩阵，计算每一指示牌点云对应的指示牌厚度。本发明，能够提高点云图层精度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112733817 B (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202110337033.5 (56)对比文件

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