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清洁装置及其控制方法、控制系统、可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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清洁装置及其控制方法、控制系统、可读存储介质.pdf

    本申请提出了一种清洁装置及其控制方法、控制系统、可读存储介质，其中，清洁装置包括：本体；滚刷，可转动地设置于本体；检测装置，设置于滚刷；活动件，设置于滚刷，并被配置为能够朝向检测装置运动，以触发检测装置。本申请通过检测装置与活动件的配合，可精确检测滚刷是否被缠绕物缠绕，并且滚刷与地面之间摩擦力等其他因素不会干扰检测结果，有效提升了检测装置的检测精确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112741568 B (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202011507038.X (51)Int.Cl.

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