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一种障碍物跟踪方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种障碍物跟踪方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

    本说明书公开了一种障碍物跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例针对每两帧激光点云中的障碍物，先根据该两帧激光点云中各障碍物的类型，对该两帧激光点云中各障碍物进行匹配。然后，根据该两帧激光点云中未匹配的各障碍物的点云数据，对该两帧激光点云中未匹配的各障碍物进行匹配。通过两次匹配后，对该两帧激光点云中的各障碍物的运动状态进行更新。在第二次匹配时，不再根据障碍物的类型，而是根据障碍物的点云数据进行匹配，这样可以避免因障碍物检测而导致该两帧激光点云中的同一障碍物无法匹配的问题，可以提高该两帧

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112731447 B (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202110364553.5 审查员 刘玫 (22)申请日 2021.04.06

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