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环保车辆及其制动控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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环保车辆及其制动控制方法.pdf

    本发明提供一种车辆制动控制方法，该车辆具有分动器，该分动器设置在驱动马达与包括主驱动轮和辅助驱动轮的多个驱动轮之间，该方法包括：判断主驱动轮的第一所需制动量和辅助驱动轮的第二所需制动量；将第一所需制动量与驱动马达的再生制动可用量进行比较；并且作为比较的结果，当第一所需制动量等于或大于再生制动可用量时，将驱动马达的再生制动力仅分配给主驱动轮，并且当第一所需制动量小于再生制动可用量时，将再生制动力分配给主驱动轮和辅助驱动轮两者。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744194 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202010852524.9 (22)申请日 2020.08.21 (30)优先权数据 10-2019-0

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