作业车辆合成全景视觉系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种在作业车辆上使用的合成全景视觉系统,该系统包括显示装置、车载相机阵列和控制器。车载相机阵列依次包括第一车辆相机和第二车辆相机,第一车辆相机和第二车辆相机具有部分重叠的视场,并且被定位成分别从不同的有利位置捕获作业车辆的外部环境的第一相机馈送和第二相机馈送。在合成全景视觉系统的操作期间,控制器分别从第一相机和第二相机接收第一相机馈送和第二相机馈送;至少根据第一相机馈送和第二相机馈送生成作业车辆的外部环境的合成全景图像;以及然后将合成全景图像呈现在显示装置上,以供作业车辆的操作员查看。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752068 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011045493.2 H04N 5/262 (2006.01)

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