辅助查验机器人以及包括该机器人的辅助查验机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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辅助查验机器人以及包括该机器人的辅助查验机器人系统.pdf

本公开提供了一种辅助查验机器人和一种包括该机器人的辅助查验机器人系统。该辅助查验机器人包括:查验设备集成单元,用于执行对被查验对象的查验;环境安全检测单元,用于执行对被查验对象所处的环境的安全检测;视频和图像采集单元,用于采集对被查验对象所处的环境的视频/图像;通信单元;和主控单元,用于控制查验设备集成单元、环境安全检测单元、视频和图像采集单元以及通信单元,并且处理来自查验设备集成单元、环境安全检测单元以及视频和图像采集单元的数据和/或信号,处理来自远程查验管理系统的数据和/或指令。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743552 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20201

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