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- 2023-06-06 发布于四川
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本文公开了具有倾斜螺旋桨的无人机以及相关的系统和方法。代表性的无人机UAV)设备包括机身(110)、由机身(110)承载的多个球形电机(120)、以及多个可旋转的螺旋桨(163),其中单独螺旋桨(163)由相应的单独球形电机(120)承载。球形电机(120)可包括相对于机身(110)由多个定子(122)支撑的球形或部分球形的转子(126)。球形电机(120)可用于使螺旋桨轴倾斜而不使无人机的机身倾斜。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758325 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110182933.7 H02K 16/04 (2006.01)
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