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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明提供了一种基于多无人机实时视频图像的地图拼接构建系统及方法，包括以下步骤：S1：接收多个无人机下传的多路视频图像；S2：计算视频图像帧中若干点位的地理目标定位坐标；S3：实时计算图像至正射影像的单应性变换矩阵；S4：对图像进行单应性矩阵变换和异构化处理，获取单幅正射瓦片；S5：加载单幅正射瓦片，对重叠区域的单幅正射瓦片进行特征点提取、匹配进而进行精配准；S6：对精配准后的单幅正射瓦片进行合并，获取实时场景拼接地图。本发明具有高时效性，可以针对多无人机视频图像进行实时的地图拼接构建，同时保持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767245 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110004886.7
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 航天时代飞鸿技术有限公司
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