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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种六自由度服务型机器人手臂，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有第一回转关节，所述第一回转关节上设置有第一回转壳体，所述第一回转壳体通过第一弯转关节与弯转壳体连接，所述弯转壳体的另一端通过第二弯转关节与连接件连接，所述连接件上连接有第二回转关节，所述第二回转关节的顶部设置有第二回转壳体，所述第二回转壳体通过第三弯转关节与第二机械臂连接，所述第二机械臂的内部设置第三回转关节。本发明的所述的一种六自由度服务型机器人手臂，具有六个自由度，关节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757319 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011637990.1
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 浙江同善人工智能技术有限公司
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