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一种确定最大可能性路径的方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种确定最大可能性路径的方法、装置及存储介质.pdf

    本发明实施例提供一种确定最大可能性路径的方法、装置及存储介质，该方法用于在巡航状态扩展MPP，该方法包括：当MPP扩展到环岛时，按照MPP叶子路段的通行方向，在预设的路网数据中寻找所述环岛的退出环岛路段；从所述退出环岛路段中，获取车辆最可能行驶的目标退出环岛路段；从所述环岛的环岛路段中，获取在所述MPP叶子路段与所述目标退出环岛路段之间连通的目标环岛路段；将所述目标环岛路段和所述目标退出环岛路段确定为MPP路段。本发明实施例可在MPP扩展到环岛时，降低MPP的误差，提升MPP的准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112797993 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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