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自移动设备及其工作方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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自移动设备及其工作方法.pdf

    本发明涉及一种自移动设备及其工作方法，自移动设备中可以包括：轮监测模块，轮监测模块用于监测驱动轮的转动情况，电机处于运行状态时，当轮监测模块监测到驱动轮停止转动时，确定自移动设备发生碰撞。本发明的有益效果是：可以通过检测驱动轮的转动情况来确定割草机是否发生碰撞，使用本申请提出的方式识别障碍物时，识别精度较高，无需在割草机上安装新的器件或者简化了在割草机上安装的器件，节省成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799390 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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