原创力文档- 12
- 0
- 约1.15万字
- 约 11页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种AR辅助装配系统，包括二维码识别模块、用户操作界面模块、抓取动作识别模块、手势识别模块、装配动画演示模块；包括以下硬件：装配工作台、个人计算机和AR眼镜；包括以下软件功能：用户登录、二维码空间锚定、工件抓取识别、结束装配手势判定、装配步骤提示、装配动画演示；包括以下工作流程：用户登录校验流程、二维码扫描和三维空间定位流程、三维引导零件和工具拾取流程、增强现实动画装配引导流程、手势识别完成装配步骤流程。使用虚实结合的装配动作展示装配动画，可以清晰地向操作者展示装配过程；应用抓取动作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112764548 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110209353.2
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 北京计算机技术及应用研究所
文档评论（0）