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本发明的名称为包括顺应性臂的航空载具。公开了一种用于控制包括顺应性臂机构的航空载具的方法。控制(1302)航空载具的推进系统以使得航空载具在邻近表面的区域飞行。控制(1304)推进系统和顺应性臂机构中的一个或多个使得顺应性臂机构接触表面。顺应性臂机构配置为横向延伸超过推进系统的周边。通过传感器接收(1306)指示顺应性臂机构与表面接触的一个或多个传感器信号。基于一个或多个传感器信号确定(1308)航空载具挤压表面的力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112776994 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011212878.3
(22)申请日 2020.11.04
(30)优先权数据
16/675,06
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