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本发明提供控制装置,更适当地降低传感器信号的噪声,并抑制基于传感器信号的控制的性能降低。作为本公开的一个例子的控制装置具备:降低噪声处理部,获取包含噪声的传感器信号,并基于递归神经网络来降低传感器信号所包含的上述噪声,其中,传感器信号是基于来自检测时间序列数据的传感器的输出的信号,上述递归神经网络按照学习第一信号与第二信号的对应关系的方式进行训练,其中,第一信号是与传感器信号对应的包含上述噪声的信号,第二信号表示被除去了噪声的第一信号;以及控制处理部,基于来自降低噪声处理部的输出来控制致动器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112776553 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011215294.1
(22)申请日 2020.11.04
(30)优先权数据
2019-2025
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