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一种音乐教学机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种音乐教学机器人.pdf

    本发明公开了一种音乐教学机器人，涉及教学教具技术领域，包括控制单元、敲击部及器皿部；敲击部包括传动机构、安装在传动机构上的六轴机械臂以及控制传动机构工作的伺服电机；六轴机械臂的末端上设有敲击棒；器皿部包括多个器皿，且每个器皿内存储有不同的液体；控制单元包括控制器以及与控制器连接的语音识别芯片；语音识别芯片用于获取用户指令；控制器用于控制伺服电机工作以使六轴机械臂到达指定位置，控制六轴机械臂工作以使敲击棒击打指定的器皿。本发明能够实现对音乐机理、物理现象及机器人科学的探索。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767778 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110088230.8 (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人 柳州铁道职业技术学院

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