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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请公开了一种按摩机器人的控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收用户端发送的按摩请求，并根据所述按摩请求获取人体点云数据；向所述用户端发送所述人体点云数据，以供所述用户端根据所述点云数据构建人体点云图像；接收所述用户端发送的按摩控制指令，并根据所述按摩控制指令，控制机器臂执行对应的按摩动作。该方法将人体点云图像引入用户端，基于人体点云图像实现了用户端与机器人服务端的可视化交互，使得用户能够自行操控按摩机器人，解决了现有的按摩机器人操控方法存在的用户自主性差、沉浸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115741669 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211234436.8 G16H 20/30 (2018.01)
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