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一种无人机和多平台的数据传输方案.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种无人机和多平台的数据传输方案.pdf

    本发明公开一种无人机和多平台的数据传输方案，包括无人机和系统平台，所述无人机包括飞控系统、动力系统、机架、挂载系统和机载核心板，所述机载核心板上安装有ROS系统和通信模块，所述通信模块通过ROS系统的ROSBridge不停的广播所述无人机的IP地址，所述系统平台的后端服务器接收所述通信模块发出的IP地址，用于识别所述无人机；其方案通过在机载核心板上安装ROS系统和通信模块，利用网络将无人机和不同的系统平台连接起来，实现数据交换传输，将无人机的飞控信息和云台相机信息接入到互联网，实现无人机与不同

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112770272 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202110032153.4 H04W 4/44 (2018.01)

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