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用于伴随内窥镜和经皮医学规程的机器人系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于伴随内窥镜和经皮医学规程的机器人系统和方法.pdf

    某些方面涉及用于内窥镜辅助的经皮医学规程的系统和技术。方法可包括将具有细长轴和第一方位传感器的第一医疗器械穿过患者的自然孔口插入患者的治疗区域中。可利用第一方位传感器来确定第一医疗器械在治疗区域内的第一方位。可限定治疗区域内远离所确定的第一方位的目标位置。可朝向目标位置经皮引导第二医疗器械。该方法可在机器人使能的医疗系统上执行。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112804959 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980063756.1 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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