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一种多功能巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种多功能巡检机器人.pdf

    本发明公开了一种多功能巡检机器人，包括托板，托板底端四角处分别固定安装有万向轮，托板顶面侧端处固定有方形筒，方形筒两侧分别固定安装有若干个摄像头，方形筒一侧中央处固定安装有蓄电池，方形筒另一侧中央处固定安装有电机，电机的输出轴穿透方形筒外壁并伸入其内部固定安装有齿轮，齿轮两侧分别啮合有齿条。本机器人通过四个滚轮的灵活调节设置，具有三种使用方式，不仅能够全方位的电缆沟的线路进行监测，而且也能够对特定一条线路进行浮空式的监测，同时也可像传统的地面机器人一样在电缆沟底面行走监测，通过以上三种特性有效的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757313 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202011576312.9 B25J 5/02 (2006.01)

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