原创力文档- 0
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- 2023-06-06 发布于四川
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提供一种检测作用在钳子上的力的手术系统。该手术系统包括：臂，所述臂包含一个或多个连杆；钳子，设置在所述臂的远端，并且由第一刀片、第二刀片和将所述第一刀片和所述第二刀片可旋转地彼此连接的钳子旋转部件构成，其中，所述第一刀片和所述第二刀片的各自刀刃部分分别相对于被定义平行于钳子长轴的预定基准轴在正方向上偏移。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112804962 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 201980066432.3 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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