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路径生成方法和路径规划方法及其系统和设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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路径生成方法和路径规划方法及其系统和设备.pdf

    一路径生成方法和路径规划方法及其系统和设备。该路径生成方法包括步骤：基于全局路径数据和一移动平台的位姿数据，确定该移动平台在全局路径中的当前位置；基于该移动平台在该全局路径中的该当前位置，生成一组采样点，以获得该采样点在该全局路径中的位置；藉由一样条曲线模型，分别在该移动平台的该当前位置和该采样点的位置之间拟合出一组拟合路径线；以及分别沿着平行于该全局路径的全局路径线的方向延伸该拟合路径线，以得到具有预定路径长度的一组备选路径。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112783144 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 201911006759.X (22)申请日 2019.10.22 (71)申请人 舜宇光学（浙江）研究院有限公司

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