原创力文档- 2
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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种无痛插胃管辅助机器人。包括充气控制盒体及设置于充气控制盒体内的旋转驱动机构、薄膜软管和薄膜软管收放装置，其中充气控制盒体的前端设有薄膜软管接口；薄膜软管缠绕于薄膜软管收放装置上，薄膜软管收放装置与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构驱动薄膜软管收放装置对薄膜软管进行释放和回收；薄膜软管的末端与薄膜软管接口连接；通过充气控制盒体内的气压及薄膜软管收放装置的驱动使薄膜软管在薄膜软管接口处外翻延伸。本发明可以通过薄膜软管的顶端外翻生长实现在插胃管中无滑动摩擦地移动，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112754941 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110061616.X
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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