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用于药物输送装置(1)的皮下输送机构,包括针头(10)、保持针头(10)的持针器(12)和针头致动机构(20),针头致动机构(20)构造成可平移地致动持针器(10)以将针头(10)从缩回位置移动到伸出的输送位置。针头致动机构(20)包括枢转地安装在第一支撑构件(33)上的第一杆(30)和可旋转地安装在第二支撑构件(43)上的旋转致动器(22)。第一杆(30)构造成接合旋转致动器(22)。针头致动机构(20)还包括第二杆(40),第二杆(40)枢转地安装在第二支撑构件(43)上或围绕旋转致动器(2
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112770796 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 201980063402.7 (72)发明人 曼纽尔 ·贾斯特
(22)申请日 2019.09
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