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端部执行器械、装配盒及装配方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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端部执行器械、装配盒及装配方法.pdf

    本发明涉及提供一种端部执行器械、装配盒及装配方法，其中端部执行器械包括：端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子、以及收纳管，所述收纳管包括内管和外管，所述内管的外壁设有限位凸；输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴，所述芯轴设于所述鞘管的通道内，所述芯轴的远端设有连接端头，所述鞘管的内壁设有限位凹；当所述鞘管套设于所述限位凸外时，所述连接端头可伸入或退出所述内管：当所述连接端头伸入所述内管时，所述限位凸被所述连接端头挤压伸入所述限位凹；当所述连接端头退出所述内管时，所述限位凸退出所述限位凹。提结构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112790812 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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