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自动行走区域路径规划方法及自动行走设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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自动行走区域路径规划方法及自动行走设备.pdf

    本公开涉及一种自动行走区域路径规划方法及自动行走设备，应用于自动行走设备，所述自动行走区域由区域界限限定，所述方法包括：获取视觉传感器建立地图时视觉参照数据；根据所述视觉参照数据在所述区域界限内确定虚拟分界线，所述虚拟分界线将所述自动行走区域划分为有效定位区域和失效定位区域，所述虚拟分界线与所述区域界限之间的区域为所述有效定位区域；在所述有效定位区域和所述失效定位区域，分别以不同方式规划所述自动行走设备的行走路径。利用本公开各种实施例，可以在各种视觉定位精度条件下降低行走错误，进而提高工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112799389 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 201911101063.5 (56)对比文件 (22)申请日 2019.11.12

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