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虚拟现实空间中行走重定向控制方法、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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虚拟现实空间中行走重定向控制方法、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种虚拟现实(VR)空间中行走重定向控制方法、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取VR终端的位姿信息；基于即时定位与地图构建(SLAM)确定所述VR终端所处环境对应的三维点云地图；对所述三维点云地图进行轮廓提取，确定所述VR终端的活动范围对应的边界；基于所述位姿信息确定所述VR终端的预测位姿，根据所述预测位姿和所述边界调整所述VR终端在VR空间中行走的速度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799502 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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