原创力文档- 2
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- 2023-06-06 发布于四川
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一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置，包括筒仓，所述筒仓顶部设有电机及控制器。在筒仓顶部中心，悬垂一刚性绳索，绳索上设有两个可360度旋转的测距微波雷达，两个微波雷达向相反方向旋转以保持绳索稳定，控制器及编码器通过电机控制刚性绳索上下移动，两个微波雷达的测距数据及编码器数据确定筒仓物料挂壁情况。另外，在筒仓底部贴近筒仓壁设有自动清理环，清理环上设有均匀分布的多个固定扣，固定扣上连接升降绳索，升降绳索沿着筒仓内壁垂直向上，通过定滑轮转向后，与电机及编码器相连，电机、编码器均与控制器相连。控制器通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112792070 A
(43)申请公布日
2021.05.14
(21)申请号 20191
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