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一种捷联惯导与卫导的多线程回溯式组合导航方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种捷联惯导与卫导的多线程回溯式组合导航方法.pdf

    本发明公开了一种捷联惯导与卫导的多线程回溯式组合导航方法，包括：在实时导航线程，基于惯导数据进行惯性导航的位置、速度、姿态更新计算，并将计算得到导航信息实时输出；在回溯导航线程，基于惯导数据、卫导数据与实时导航线程的状态数据进行周期性的回溯导航计算与回溯卡尔曼滤波计算，并在每个回溯解算周期结束后基于回溯结果对实时导航线程中对应的状态参量和/或误差参量进行校正。本发明应用于导航领域，在解决组合导航中滤波估算周期中断、误差校正周期较长等问题的同时，提升组合导航系统对误差的动态跟踪能力及组合导航精度，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115727846 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202310024326.7 G01C 25/00 (2006.01)

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