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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种能量控制方法，该方案中，能够使当前采样周期的目标制动能量回馈扭矩与上一采样周期的目标制动能量回馈扭矩的差值的绝对值小于当前采样周期的基础能量回馈制动扭矩与上一采样周期的目标制动能量回馈扭矩的差值的绝对值，进而能够使目标制动能量回馈扭矩的变化平缓，MCU基于目标制动能量回馈扭矩控制驱动电机的扭矩变化时使驱动电机的扭矩变化也较平滑，进而能够降低驱动电机扭矩正负变化对力矩传递载体动力传动系统以及变速箱齿轮、后桥齿轮的冲击，进而延长机械传动系统的使用寿命。本发明还公开了一种制动能量回馈系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758095 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110032550.1 (56)对比文件
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