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一种磁悬浮式管道检测系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种磁悬浮式管道检测系统及方法.pdf

    本发明涉及一种磁悬浮式管道检测系统及方法，所述包括环形永磁体、电磁铁阵列、悬浮磁块、检测装置、六轴陀螺仪传感器及电磁铁阵列控制电路；所述电磁铁阵列上设有线圈，所述电磁铁阵列上设置在环形永磁体上，所述悬浮磁块悬浮在环形永磁体上方，所述检测装置设置于悬浮磁块上，其用于检测管道，所述六轴陀螺仪传感器设置于悬浮磁块上，其用于获取悬浮磁块的原始姿态数据，所述电磁铁阵列控制电路，用于根据所述原始姿态数据，调整电磁铁阵列线圈的电流方向及大小，使悬浮磁块悬浮在环形永磁体正上方。本发明磁悬浮式管道检测系统，实现了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112769355 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011539516.5 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 武汉理工大学 地址

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