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一种机器人卸窑的扫描装置及其扫描方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种机器人卸窑的扫描装置及其扫描方法.pdf

    本发明公开了一种机器人卸窑的扫描装置及其扫描方法，包括用于扫描马桶本体的扫描部件和用于对扫描部件进行位置调节的调节部件；所述调节部件包括支撑台和转动设置在其上端的旋转座，所述旋转座下端开设有传动腔，所述传动腔内壁与支撑台上端的固定内环转动连接，所述旋转座连接用于带动其转动的旋转件，所述旋转座上端垂直设有一个支撑柱，所述支撑柱上端左右两侧贯穿有一个滑动穿孔，滑动穿孔中配合设有一个滑动横杆，所述支撑柱右侧安装有一个用于带动滑动横杆左右移动的水平推动杆，本发明卸窑时扫描实现了从半自动化到全自动化的改良

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757311 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202011550303.2 审查员 陈军 (22)申请日 2020.12.24

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