原创力文档- 19
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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开一种车辆铰接机构、铰接车辆及其转向控制方法，其转向控制通过所述铰接机构实现。所述铰接机构中，横向油缸两两一组对应安装在车辆的前车体和后车体上，每组横向油缸均左右对称设置，一端固定在车体上，另一端与移动铰接支座相连，带动移动铰接支座沿着直线滑道水平往复运动；两个转向油缸左右对称设置，一端与一组横向油缸的一侧对应连接的移动铰接支座铰接，另一端与另一组横向油缸的同一侧对应连接的移动铰接支座铰接；两个俯仰油缸左右对称设置，两端分别通过固定铰接支座与前车体和后车体相连。本发明能够实现特种车辆在非
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758180 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110112700.X B62D 5/12 (2006.01)
(22)申请日 2
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