具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人及其应用.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人及其应用.pdf

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本发明公开了一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有支架，所述支架竖直端一侧固定安装有驱动件三。本发明中，驱动件三输出端通过连接板与支撑架的配合推动多组驱动箱同时往下运动，而驱动件二会先带动驱动杆转动，驱动杆外表壁的滑槽会同时与多组驱动箱内腔的齿轮二上的楔形块相配合而使得各个齿轮二同步转动，各个齿轮二则带动外表壁相配合的齿轮一转动，齿轮一则通过底部的传动座带动钻头转动，进而通过一组驱动元件同时带动了多组驱动箱底部的钻头转动，既提高装置钻孔的效率，又保证了装置整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743119 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110037661.1 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人艾利合（南京）机电设备有限公司